- Обзор
- Описание продукта
- Параметры продукта
- Инструкции по установке
- Профиль компании
Основная Информация.
Модель №.
EA180E
Математическая модель
Линейная
Сигнал
Непрерывный
функция
Автоматический контроль
Сертификация
ISO: 9001, CE
Состояние
Новый
Индивидуальные
Индивидуальные
Материал
Алюминиевый сплав
функция предотвращения разноса
p-ot, n-ot вступает в силу, торможение прекращается
режим связи
rs232, ethercat
светодиодный дисплей
5-разрядный дисплей: зарядка главной цепи
Транспортная Упаковка
вудинг
Торговая Марка
и не
Происхождение
Китай
Производственная Мощность
400 000 комплектов в год
Описание Товара
Высоконадежный интегрированный сервомотор EtherCAT сетевой EtherCAT сервопривод ethercat для Сервоконтроллер 2-осевой системы
• сокращение времени позиционирования.
• высокоскоростные и высокоточные синхронные в реальном времени
связь на основе параллельной конструкции системы.
Высокоточное позиционирование
• Кодировщик 17-битного инкрементного и 23-битного абсолютного значения,
благодаря высокой производительности управления, вы можете сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.
Серия продуктов Abandant
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и тип сети с.
Поддержка протокола EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 ppr или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23 доступен кодировщик абсолютных значений бита
Небольшой размер
• Размер, аналогичный приводу серии Panasonic A6, который соответствует сервоприводу SINEE SES, может помочь уменьшить объем системы.
Интеллектуальные элементы управления
• Разумцированный резонансный подавление
Система имеет четыре (4) высокочастотных подавления резонанса
Режекторные фильтры, два (2) из них — на основе FFT; другие
являются ручными.
Фильтры подавления вибрации поставляются синхронно
для минимизации вибрации машины с длинным рычагом.
• функции переключения усиления управления
Структура управляющего контура на основе ПДФФ может уменьшить
эффективное превышение.
Параметр саморегулирования на основе инерции
может повысить адаптивность сайта.
Высокая надежность
• Полная функция защиты и проектирование ЭМС
Проектирование защитных функций на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование EMC на основе оценки оптимизации и адаптируемости системы.
• высокопроизводительные материалы и технологии двигателя обеспечивают работу системы надежность
Содержит диспрозия-неодимовый-ферробор из магнитной стали, высокопрочный вал,
Кодер Tamagawa, подшипник большого размера, герметизированный смолой.
Высокая скорость отклика
• частотная характеристика до 1,0 кГц.• сокращение времени позиционирования.
• высокоскоростные и высокоточные синхронные в реальном времени
связь на основе параллельной конструкции системы.
Высокоточное позиционирование
• Кодировщик 17-битного инкрементного и 23-битного абсолютного значения,
благодаря высокой производительности управления, вы можете сделать
точность позиционирования менее 5 импульсов энкодера.
Серия продуктов Abandant
• Аналоговый и импульсный стандартный тип и тип сети с.
Поддержка протокола EtherCATor CANopen или RS485;
• 2500 ppr или последовательный тип с 17-битным инкрементным или 23 доступен кодировщик абсолютных значений бита
Небольшой размер
• Размер, аналогичный приводу серии Panasonic A6, который соответствует сервоприводу SINEE SES, может помочь уменьшить объем системы.
Интеллектуальные элементы управления
• Разумцированный резонансный подавление
Система имеет четыре (4) высокочастотных подавления резонанса
Режекторные фильтры, два (2) из них — на основе FFT; другие
являются ручными.
Фильтры подавления вибрации поставляются синхронно
для минимизации вибрации машины с длинным рычагом.
• функции переключения усиления управления
Структура управляющего контура на основе ПДФФ может уменьшить
эффективное превышение.
Параметр саморегулирования на основе инерции
может повысить адаптивность сайта.
Высокая надежность
• Полная функция защиты и проектирование ЭМС
Проектирование защитных функций на основе общей надежности двигателя и привода;
Проектирование EMC на основе оценки оптимизации и адаптируемости системы.
• высокопроизводительные материалы и технологии двигателя обеспечивают работу системы надежность
Содержит диспрозия-неодимовый-ферробор из магнитной стали, высокопрочный вал,
Кодер Tamagawa, подшипник большого размера, герметизированный смолой.
| Пункт | Технические характеристики | |||||
| Входной/выходной сигнал | Цифровой вход | Изменяемый сигнал распределения | 8-контактный DI | |||
| Сервопривод включен, сброс ошибок, очистка счетчика ошибок импульсов положения, выбор направления команды скорости, многоступенчатый режим положения/скорости Переключатель, фиксация нулевого положения включена, включение внутренних команд, переключатель режима управления, импульс заблокирован, Движение с "+" запрещено, Отрицательный ходаНевозможно, второй предел крутящего момента, положительный толчковый ход, отрицательный толчковый ход, другие | ||||||
| Цифровой выход | Изменяемый сигнал разделение частоты | 4-контактный D0 | ||||
| Готовность к сервоприводу, выход тормоза, поворотный выход двигателя, сигнал нулевой скорости, близость скорости, прибытие скорости, бесконтактный датчик положения, поступление положения, ограничение крутящего момента, ограничение скорости, вывод предупреждения, выход неисправности, прочее | ||||||
| Внутренние функции | Функция предотвращения разноса | P-OT, N-OT вступают в силу, замедление прекращается | ||||
| Светодиодный дисплей | 5-разрядный светодиодный дисплей: ЗАРЯДКА главной цепи | |||||
| Функция защиты | Перенапряжение, отсутствие проводки, перегрузка по току, превышение скорости, перегрев IGBT, перегрузка, сбой энкодера, Ошибка большого положения, ошибка EEPROM, другие | |||||
| Другие | Двухступенчатый переключатель усиления, автоматическая регулировка усиления, 4 группы записей сигналов тревоги, работа JOG | |||||
| Функции связи | Режим связи | RS232, EtherCAT | ||||
| Связь по шине EtherCAT | Цикл синхронизации: 1 мс или его интегральное множественное | |||||
| Поддержка протокола COE и следующих режимов работы: Режим положения профиля Режим скорости профиля Режим крутящего момента профиля Режим положения интерполяции Режим циклической синхронной позиции Режим циклической синхронной скорости Режим циклической синхронной передачи крутящего момента Режим наведения | ||||||
| Пункт | Описание |
| Антикоррозийная обработка | Перед установкой удалите "ингибитор коррозии" на удлинителе вала серводвигателя перед соответствующей антикоррозийной обработкой. |
| Примечания для кодеров | • удлинитель вала не должен ударяться во время установки, в противном случае внутри энкодера будет треснута.  |
| Установка шкива | • при установке шкивов на вал серводвигателя со шпоночным пазом используйте резьбовые отверстия на конце вала для установки шкива, сначала вставьте двухголовый гвоздь в резьбовое отверстие вала, затем установите шайбу на поверхность конца муфты, и постепенно закрепите шкив гайкой. |
| • для вала сервомотора со шпоночным пазом установите его с резьбным отверстием на конце вала для вала без шпоночного паза, можно использовать изнашиваемое соединение или аналогичные методы. | |
| • при снятии шкива необходимо использовать съемник шкива для предотвращения удара о подшипник. | |
| • для обеспечения безопасности во вращающемся месте необходимо установить защитную крышку или аналогичное устройство. | |
 | |
| Центрирование | • используйте муфту для подключения устройства к машине и держите ось серводвигателя на прямой линии с осью механизма. Радиальное биение муфты не должно превышать 0.03 мм. Если центрирование недостаточно, возникнет вибрация, которая может повредить подшипники, кодеры и т.д. |
| Направление установки | • сервомотор может быть установлен в горизонтальном или вертикальном направлении. Не устанавливайте устройство под наклоном, иначе это может привести к износу подшипника двигателя. |
| Меры по устранению последствий для нефти и воды | Для использования в местах с капанием воды перед использованием убедитесь, что сервомотор имеет степень защиты (за исключением части, проникающей в вал). Для использования в местах, где масло стекает на деталь проникновения вала, обязательно используйте серводвигатели с масляными уплотнениями. |
| Условия обслуживания серводвигателей с масляными уплотнениями: | |
| • убедитесь, что уровень масла ниже кромки масляного уплотнения во время использования. | |
| • используйте масляное уплотнение в том состоянии, в котором брызги масла могут быть в хорошем состоянии. | |
| • при установке серводвигателя вертикально вверх следите за тем, чтобы масло не скапливается на кромке масляного уплотнения. | |
 | |
| Состояние напряжения кабеля | Не перегибайте кабели слишком сильно и не натягивайте их, особенно для проводов 0.14 мм2 или 0.2 мм2, которые очень тонкие. Поэтому не растягивайте их слишком сильно во время прокладки и использования. При установке в буксирную цепь необходимо выбрать тросы буксирной цепи высокой гибкости. |
| Обращение с разъемами | Для соединительной части обратите внимание на следующее: |
| • при подключении разъема убедитесь, что в разъеме нет посторонних предметов, таких как мусор или металлические частицы. | |
| • при подключении разъема к серводвигателю сначала необходимо подключить кабель главной цепи серводвигателя, а главный кабель — надежно заземлен. В противном случае, кодер может выйти из строя из-за разницы потенциалов с PE. | |
| • при подключении убедитесь, что контакты расположены правильно. | |
| • разъем изготовлен из полимера. Не допускайте ударов по разъему, иначе он может быть поврежден. | |
| • всегда держите основной корпус серводвигателя во время работы, пока кабели не будут подсоединены. В противном случае разъем может быть поврежден или поврежден кабель. | |
| • если кабель необходимо согнуть, следует соблюдать осторожность во время прокладки проводки, чтобы не вызвать давление или натяжение на разъеме, иначе возможно повреждение или плохой контакт разъема. |
