Основная Информация.
Модель №.
VEICHI SD700
Математическая модель
Линейная
Сигнал
Непрерывный
функция
Автоматический контроль
Сертификация
CE
Состояние
Новый
Индивидуальные
Номера Индивидуальные
Материал
Алюминиевый сплав
приложение
станок, упаковка, текстиль, промышленный робот
диапазон мощности
0,1 квт - 55 квт, с возможностью настройки до 250 квт
режим управления
режим управления igbt, шим и синусоидальный ток
влажность рабочей среды
менее 95% относительной влажности (без замерзания или обмерзания)
влажность при хранении
менее 95% относительной влажности (без замерзания или обмерзания)
Транспортная Упаковка
картонная коробка/дерево
Торговая Марка
веричи
Происхождение
Suzhou, China
Производственная Мощность
600, 000 шт. в год
Описание Товара
>>> Обзор высокопроизводительной сервосистемы серии SD700
Сервоприводы серии VEICHI SD700 - это высокопроизводительные, надежные, высококачественные и экономичные устройства, которые соответствуют различным промышленным условиям и критически важным системным требованиям и обеспечивают идеальное сочетание сервоприводов и программ.
>>> SD700 высокопроизводительный универсальный сервопривод - полное сочетание изысканности и упрощения
- Полоса пропускания отклика петли скорости может достигать 3 кГц.
- При использовании 23-разрядного абсолютного энкодера скорость передачи данных может достигать 2,5 млн. пакетов в секунду.
- Настройка полосы пропускания, автоматическое завершение расчета усиления контура PID.
- Мощное программное обеспечение для ПК, многоканальный мониторинг, простота использования.
- Автоматически завершите идентификацию инерции, усиление контура, компенсацию трения и другие настройки параметров.
- Поддержка многоступенчатой функции управления вибрацией, эффективно ограничивающих резонанс.
- Надежное управление обеспечивает плавную работу грузов с инерцией в 30 раз.
- Новый дизайн, компактный и компактный.
>>> полоса пропускания отклика петли скорости 3 кГц
Благодаря уникальному алгоритму токовой петли пропускная способность канала скорости значительно увеличивается, а время настройки значительно сокращается. Самое быстрое время настройки может достигать 1 мс, что повышает эффективность производства.
>>> 23-разрядный абсолютный энкодер
- Стандартный 23-разрядный абсолютный энкодер с несколькими поворотами, один оборот до 8388608 импульсов, скорость передачи данных до 2,5 Мбит/с.
- Позиционирование более точное, низкая скорость более стабильна, а положение выключения питания не теряется.
>>> надежное управление
- Новый алгоритм теории управления используется для того, чтобы понять, что даже если момент инерции нагрузки изменяется в течение 30 раз во время движения, нет необходимости устанавливать подчиненные параметры для обеспечения плавной работы.
- Его можно использовать после установки. Эта функция широко используется в манипуляторах.
>>> Поддержка полного режима замкнутого контура
Режим полностью замкнутого контура поддерживает внешний второй энкодер или линейку решетки, что снижает количество ошибок, вызванных механической трансмиссией и повышает точность позиционирования. Все модели оснащены этой функцией.
>>>> функция управления низкочастотной вибрацией
Демпфирующий фильтр можно настроить с помощью программного обеспечения главного компьютера, которое эффективно устраняет характерную частоту вибрации, значительно снижает вибрацию (встряхивание) вала при остановке и эффективно подавляет вибрацию частотой 0~100Hz. Эта функция обычно используется для устранения роботов литьевого формования и штабелеукладчиков торцевых тряски при остановке.
>>> Автоматическая настройка режекторного фильтра
- Нет необходимости выполнять сложные измерения и анализ частоты вибрации, а режекторный фильтр можно быстро найти и автоматически настроить в процессе настройки параметров с помощью функции настройки отдельных параметров главного компьютера.
- Простота и удобство использования, максимальная скорость не превышает 70 мс. Это может значительно снизить уровень шума и вибрации, вызываемых механическим резонансом оборудования, для достижения более быстрого отклика. Эта функция широко используется в станках.
>>> Интеллектуальная настройка
Автоматическая регулировка усиления, режим настройки по указаниям, последовательная настройка может завершить настройку усиления сервопривода, проста и удобна в использовании. Обеспечивает более разнообразные режимы регулировки, которые можно регулировать в соответствии с различной механической структурой и характеристиками процесса, чтобы машина могла достичь подходящего состояния.
>>> мощная функция связи по шине
Поддержка RS-485, EtherCAT, CANopen, MECHA-METROLINK, MECHATROLINK, и других основных автобусов.
>>> значительно уменьшите пульсирующий крутящий момент двигателя, а работа на низкой скорости более стабильна
В нем используется 10-ступенчатый ротор и 12-х щелевой шпиндель. Благодаря специальной конструкции магнитного контура эффект фиксации эффективно подавляется, а пульсация крутящего момента значительно снижается, что обеспечивает более плавную работу двигателя на постоянной скорости и низкой скорости.
>>> мощное программное обеспечение для ПК
- Не требуется устанавливать и отлаживать программное обеспечение.
- USB-соединение между дисководом и компьютером, простое в использовании.
>>> Промышленные применения для высокопроизводительных сервосистем серии SD700
Области применения: Оборудование для производства электроники, оборудование для числового управления, упаковочная техника, полиграфическая техника, текстильная техника, оборудование для производства пластмассовых материалов и стекла, испытательное оборудование и т.д.
>>> Технические характеристики
| Проект | Технические характеристики | ||||||
| Диапазон мощности | 0,1 кВт - 55 кВт, с возможностью настройки до 250 кВт | ||||||
| Режим управления | Режим управления IGBT, ШИМ и синусоидальный ток | ||||||
| Обратная связь | Комбинация роторного двигателя | Кодеры последовательной связи: 17-битные, 20-битные и 24-битные (абсолютный энкодер) | |||||
| Импульсное энкодер: Линейные энкодеры-2500 линии | |||||||
| Кодовый датчик типа вращающегося трансформатора | |||||||
| Условий окружающей среды | Температура окружающей среды | Температура окружающей среды: От -5 до 55 °C (снижение номинальной мощности при 55 °C до 60 °C) | |||||
| Температура хранения | ОТ -20 ДО 85 °C. | ||||||
| Влажность рабочей среды | Менее 95% относительной влажности (без замерзания или обмерзания) | ||||||
| Влажность при хранении | Менее 95% относительной влажности (без замерзания или обмерзания) | ||||||
| Виброустойчивость | 4,9 м/с² | ||||||
| Ударопрочность | 19,6 м/с² | ||||||
| Уровень защиты | IP20 | ||||||
| Чистота | Нет коррозионного и горючего газа | ||||||
| Вода, масло и аптека не разбрызгиются | |||||||
| Используется в условиях меньшей пыли, соли и металлического порошка | |||||||
| Высота над уровнем моря | менее 1000 м. (можно уменьшить использование оценок, если это 1000-2000 м) | ||||||
| Другие | Отсутствие помех от статического электричества, сильного электрического поля, сильного магнитного шума, излучения и т.д. | ||||||
| Соответствующий стандарт | EN 61800-5-1:2007 EN 61800-3:2004/A1:2012 | ||||||
| Тип установки | Тип установки основания: Все модели | ||||||
| Тип установки на полку: Все модели | |||||||
| Производительность | Диапазон регулирования скорости | 1:6000 (нижний предел диапазона регулирования скорости составляет значение при безостановочном состоянии при номинальной нагрузке на крутящий момент) | |||||
| Скорость колебаний скорости | Колебания нагрузки | Менее ±0.01% от номинальной скорости (колебания нагрузки: 0%-100%) | |||||
| Колебания напряжения | 0% от номинальной частоты вращения (±10% от номинального напряжения) | ||||||
| Колебания температуры | Ниже ±0.1% от номинальной частоты вращения (колебания температуры: 25±25°C) | ||||||
| Точность управления крутящим моментом | ±1% | ||||||
| Настройка времени плавного запуска | 0–10 с (ускорение и замедление можно настроить отдельно) | ||||||
| Функция связи | RS-485 | Связь 1:N. | При использовании порта RS-485 N max = 127 станций | ||||
| Настройка положения оси | Через настройку параметров | ||||||
| Связь через USB | Подключенное оборудование | Компьютер | |||||
| Протокола | В соответствии со спецификацией USB1.1 (12M) | ||||||
| Функция отображения | Индикатор зарядки | ||||||
| Функция управления панелью | Кнопочный переключатель × 4 | ||||||
| Входные и выходные сигналы | Импульсный выход делителя энкодера | A-фаза, B-фаза и C-фаза: Число импульсов частоты передачи линейного привода может быть свободно установлено | |||||
| Входной сигнал последовательности | Фиксированный вход | Диапазон рабочего напряжения: 5 в постоянного тока ±5% | |||||
| Входные точки: 1 точка | |||||||
| Входной сигнал запроса абсолютных данных энкодера (SEN) | |||||||
| Назначаемый входной сигнал | Диапазон рабочего напряжения: 24 в пост. Тока ±20% | ||||||
| Входные точки: 9 точек | |||||||
| Метод ввода: Общий вход коллектора и общий вход излучателя | |||||||
| Входной сигнал | |||||||
| СЕРВОПРИВОД ВКЛЮЧЕН (/S-ON) | |||||||
| P OPERATION/P-CON (РЕЖИМ P/P-CON | |||||||
| Сигнал переключателя замедления возврата в исходное положение (/DEC) | |||||||
| Запрет движения вперед (P-OT) и запрет движения назад (N-OT) | |||||||
| Сброс аварийного сигнала (/ALM-RST) | |||||||
| Внешний предел крутящего момента переднего хода (/P-CL) и внешний предел крутящего момента заднего хода (/N-CL) | |||||||
| Сигнал выбора направления вращения (/SPD-D) | |||||||
| Переключатель режима управления (/C-SEL) | |||||||
| Фиксация нулевого положения (/ZCLAMP) | |||||||
| Отключение командного импульса (/ЗАПРЕТ) | |||||||
| Входной сигнал обнаружения магнитного полюса (/P-DET) | |||||||
| Переключение усиления (/G-SEL) | |||||||
| Переключатель блокировки ввода управляющего импульса (/PSEL) | |||||||
| Входной сигнал SEN (/SEN) | |||||||
| Назначаемые сигналы и изменяемая положительная/отрицательная логика | |||||||
| Последовательный выходной сигнал | Фиксированный выход | Диапазон рабочего напряжения: От 5 до 30 В. | |||||
| Выходные точки: 1 точка | |||||||
| Выходной сигнал: Сигнал тревоги сервопривода (ALM) | |||||||
| Назначаемый выходной сигнал | Диапазон рабочего напряжения: От 5 до 30 В. | ||||||
| Выходные точки: 3 точек | |||||||
| Метод ввода: Выход муфты OPT (изолированный тип) | |||||||
| Выходной сигнал | |||||||
| Позиционирование завершено (/МОНЕТА) | |||||||
| Поворотная касса (/TGON) | |||||||
| Подготовка к установке сервопривода (/S-RDY) | |||||||
| Определение ограничения крутящего момента (/CLT) | |||||||
| Проверка ограничения скорости (/VLT) | |||||||
| Тормоза (/BK - черн.) | |||||||
| Предупреждение (/ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ) | |||||||
| Найти рядом (/РЯДОМ) | |||||||
| Назначаемые сигналы и изменяемая положительная/отрицательная логика | |||||||
| Динамический тормоз | Работа в режиме отключения питания главной цепи, сервосигнализация, сервопривод ВЫКЛ и превышение хода (OT) | ||||||
| Рекуперативное | Встроенная функция | ||||||
| Защита от перегрузки | Динамический тормоз (DB) останавливается, замедляющее торможение останавливается или останавливается в режиме свободного хода во время операций ввода P-OT или N-OT | ||||||
| Защитная функция | Перегрузка по току, повышенное напряжение, пониженное напряжение, перегрузка, рекуперативные неисправности, и т.д. | ||||||
| Функция специальных возможностей | Регулировка усиления, записи сигналов тревоги, работа JOG, поиск источника и т. д. | ||||||
| Функции безопасности | Вход | STO: Основание сигнала блока питания | |||||
| Метод управления | Управление положением | Компенсация движения вперед | 0%~100% | ||||
| Расположение Упорядочить | 0~1073741824 блок инструкций | ||||||
| Входной сигнал | Командный импульс | Форма командного импульса | Выберите одно из следующих действий | ||||
| Последовательность символов и импульсов, последовательность импульсов CW+CCW, разность фаз 90° и двухфазный импульс | |||||||
| Форма ввода | Линейный привод и открытый коллектор | ||||||
| Максимальная входная частота | Линейный привод | ||||||
| Символ + последовательность импульсов, последовательность импульсов CW + CCW: 4 млн. пакетов в секунду | |||||||
| 90° фазовая разность двухфазный импульс: 1 млн. пакетов в секунду | |||||||
| Открытый коллектор | |||||||
| Символ + последовательность импульсов, последовательность импульсов CW + CCW: 200 Кбит/с. | |||||||
| 90° фазовая разность двухфазный импульс: 200 Кбит/с. | |||||||
| Переключатель блокировки входа | 1–100 раз | ||||||
| Сигнал сброса | Удаление отклонения положения | ||||||
| Управление скоростью | Настройка времени плавного запуска | 0–10 с (ускорение и замедление можно настроить отдельно) | |||||
| входной сигнал | Напряжение управления | Максимальное входное напряжение: ±10 в (вращение двигателя вперед при подаче команды на положительное напряжение) | |||||
| Номинальная частота вращения при DC6V [заводская настройка] | |||||||
| Изменяемое значение входного усиления | |||||||
| Входное сопротивление | Около 14KΩ | ||||||
| Параметр времени цикла | 30μs | ||||||
| Внутреннее управление скоростью | Выбор направления вращения | Используйте сигнал работы P. | |||||
| Выбор скорости | Использование входного сигнала ограничения внешнего крутящего момента переднего/заднего хода | ||||||
| Остановите или переключитесь на другой режим управления, если обе стороны Выключены | |||||||
| Управление крутящим моментом | Входной сигнал | Напряжение управления | Максимальное входное напряжение: ±10 в (положительное вращение электродвигателя при подаче команды на положительное напряжение) | ||||
| Номинальная частота вращения при DC6V [заводская настройка] | |||||||
| Изменяемое значение входного усиления | |||||||
| Входное сопротивление | Около 14KΩ | ||||||
| Параметр времени цикла | 16μs | ||||||
