- Обзор
- Описание продукта
- Наши преимущества
- Параметры продукта
- Сертификации
- Инструкции по установке
- Профиль компании
- ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
Основная Информация.
Описание Товара
Высокопроизводительная сервопривод COTRUST включает сервопривод переменного тока серии A4 и соответствующий двигатель. Сотрудничество с ЦУП, использующим библиотеку управления движением COTRUST, может значительно улучшить удобство использования и стабильность работы системы совместного обслуживания, пригодной для некоторых сложных систем управления, нуждаются в позиционировании, синхронизации, интерполяции функций.
Сервопривод переменного тока серии A4S поддерживает протокол CANopen и может быть подключен к сервосистеме управления на основе шины CANopen, CTH300, CTH200, CTMC, CTSC-200 и другим узлам. Конфигурация проста и удобна, система управления антишумом имеет высокую эффективность, а также исключительную гибкость и гибкость в режиме реального времени.
Сервопривод переменного тока серии A4N может формировать комплексную платформу управления движением CoMotion с контроллером движения серии COTRUST CTH3-C и ИЧМ серии Copanel. Благодаря высокоскоростной шине передачи движения 100 Мбит/с EtherCAT, а также инструкциям по управлению движением, можно реализовать функции электронной синхронизации передач/электронного модуля CAM. Одновременно с функцией управления станком с ЧПУ, обеспечьте опору для пятиосевой тяги.
Сотрудничество с нашими высокопроизводительными ПЛК или контроллерами движения на основе EtherCAT, CANopen и других шин может широко использоваться в текстильной технике, пищевой промышленности, упаковочном оборудовании, стекольной и деревообрабатывающей технике, электронном оборудовании, полиграфической технике, литьевых машинах и других отраслях промышленности.
Стандартный сервопривод A4N
Диапазон мощности: 100–7,5 кВт
Полоса пропускания кольца скорости 1,2 кГц
Поддержка ПРОТОКОЛОВ связи MODBUSRTU и EtherCAT;
Поддержка функции двухканального вспомогательного датчика, зафиксированное положение
Дополнительная поддержка 2500-строчных инкрементных энкодеров и абсолютного энкодера шины 17Bit;
Поддержка подавления вибрации, выбор жесткого класса, распознавание инерции.
Стандартный сервопривод A4S
Диапазон мощности: 100–7,5 кВт
Полоса пропускания кольца скорости 1,2 кГц
Поддержка режима управления высокоскоростным импульсным входом, дифференциальный режим 500KHz, режим коллектора 200kHz
Поддержка протоколов связи MODBUS RTU и CANopen
Дополнительная поддержка 2500-строчных инкрементных энкодеров и шины 17Bit Absolute кодировщик
Поддержка подавления вибрации, выбор жесткого класса, распознавание инерции

01 Высокая скорость
Полоса пропускания обратной связи по скорости 1,2 кГц,
Токовая петля, цикл управления циклом регулирования скорости 16 кГц,
02 Высокая скорость
высокая частота вращения 5000 об/мин, крутящий момент на выходе 300%,
03 Низкий крутящий момент
При низкой частоте вращения коленчатого вала 1 об/мин крутящий момент колеблется на 0.5%, а частота вращения стабильна,
04 точное управление
Поддержка двух датчиков, нового алгоритма позиционирования,
05 Простота отладки
Поддержка кривой, выбранной пользователем,
06 функция значения
Подавление вибрации, выбор степени жесткости (0~31), распознавание инерции,
| Размер (Ш×В×Г) | Тип | 50x160x173 мм | |
Тип C. | 90x160x183 мм | |||
Тип E. | 100x250x230 мм | |||
Источник питания | Источник питания управления
| Тип | Однофазный перем. Ток 200–250 в, ±10%, 50 Гц | |
Тип C. | Однофазный перем. Ток 200–250 в, ±10%, 50 Гц Однофазное напряжение переменного тока 10–440 в, ±50%, 50/60 Гц | |||
Тип E. | Однофазное напряжение переменного тока 10–440 в, ±50%, 50/60 Гц | |||
Основной источник питания | Тип | Однофазное/трехфазное напряжение переменного тока 200– 250 в, ±10%, 50 Гц | ||
Тип C. | Однофазное/трехфазное напряжение переменного тока 200– 250 в, ±10%, 50 Гц Трехфазный AC380 в~10 в, ±50%, 50/60 Гц | |||
Тип E. | Три pcа AC380 в~440 в,±10%, 50 Гц | |||
Номинальный ток привода | Тип | 6A (220 В ПЕРЕМ. ТОКА) 12A(AC220 В)/7,4A(AC380 В) 20 A (AC380 В) | ||
Тип C. | ||||
Тип E. | ||||
Высоковольтный вывод | Форма терминала | Тип A/C: Вставная клемма Тип E: Клемма ограждения | ||
Цифры терминала | Тип A/C:12 бит Тип E:13 бит | |||
Терминал управления | 44-контактный | |||
Обратная связь кодировщика | Датчик абсолютного значения шины (17-разрядный энкодер) Фотоэлектрический энкодер Зарезервирован интерфейс поворотных шифраторов (тип C и тип E) | |||
Функция связи | стандартный порт 485 | Порт Modbus, 4,8 Кбит/с~115,2 Кбит/с. | ||
Стандартный порт RJ45 | CANopen-порт, 20 Кбит/с~1000 Кбит/с. | |||
Функция изоляции | Изоляция питания/связи; изоляция входа энкодера; изоляция цифрового ввода/вывода | |||
Встроенное сопротивление тормозной системы | Тип | 50Ω, 50 ВТ. | ||
Тип C. | 100Ω, 80 ВТ. | |||
Тип E. | 40Ω, 100 ВТ. | |||
Общая шина постоянного тока | Интерфейс выхода привода поддерживает общую функцию шины постоянного тока | |||
Функция защиты | Перенапряжение, пониженное напряжение, перегрузка, перегрев, превышение скорости, нарушение связи, аномалия регистрации, ошибка кодера и т.д. | |||
Дисплей и работа | 5-разрядный светодиодный дисплей, 5-битная кнопка | |||
Индикатор шины постоянного тока |
Настройки параметров | Или по MagicWorks Tuner | ||
Постоянное хранение при отключении питания | Оставьте все дополнительные параметры на постоянной основе | ||
Перегрузка | Сервопривод мощностью от 100 до 1,0 кВт, 3-кратное увеличение нагрузки 1,5 КВТ и выше, сервопривод 2 раз перегружен | ||
Охлаждение | Вентилятор охлаждения (естественное охлаждение ниже типа A 750 Вт) |
| Скорость изменения скорости (при номинальной скорости) | Скорость изменения нагрузки | 0–100%:менее 0.1% |
Коэффициент изменения напряжения | Номинальное напряжение ±15%:0% | ||
Скорость изменения температуры | 25±25 °C: Менее ±0.1% | ||
Цифровой вход (7- DI) | Ограничение положительного направления движения, ограничение движения назад, сигнал защелки, сигнал начала движения и т.д. Функцию PIN можно выделить с помощью параметров конфигурации программного обеспечения введите эффективный логический уровень | ||
Цифровой выход (4- DO) | Готовность сервопривода, выход сигнализации, отключение тормоза, выход завершения команды, выход завершения позиционирования, передача, поступление крутящего момента и т.д. Функцию PIN можно выделить с помощью параметров конфигурации программного обеспечения эффективный логический уровень вывода | ||
Связь Modbus | Номер интерфейса связи | 1 порт RS485 | |
Стандарт связи | Стандартный протокол связи Modbus RTU поддерживает чтение с главной станции и записать один/несколько параметров | ||
Скорость передачи данных в бодах | 4,8 ТЫС., 9,6 ТЫС., 19,2 ТЫС., 38,4 ТЫС., 57,6 ТЫС., 115,2 ТЫС. | ||
Максимальное количество сайтов | 127 станций на сегмент | ||
Изолированность | Изоляция порта связи | ||
Связь CANopen | Стандарт связи | Протокол связи CANopen | |
Максимальное количество сайтов | 32 станций на сегмент | ||
Скорость передачи данных в бодах | 50 K, 125 K, 250 K, 500 K, 1000 K. | ||
Плавный пуск/останов | Ускорение и замедление можно установить в диапазоне 0~10s/1000rpm. | ||
S кривая добавляет и вычитает скорость | Можно задать время ускорения и замедления S-образной кривой В режимах PP и PV | ||
Возврат к исходной функции | Может указать скорость, ускорение и метод сброса исходной точки, поддерживать 21 обратно в исходный режим. | ||
Функция защиты от сопротивления тормозов | Значение сопротивления и мощность внутреннего и внешнего сопротивления тормозов можно настроить на управление внутренним автоматическим расчетом коэффициента выходной нагрузки при ограниченном разрядке тормозных трубок, чтобы предотвратить перегрев и повреждение системы. | ||
Удаление данных в режиме абсолютного значения в нескольких циклах | Данные многоконтурного кодирования можно удалить с помощью верхнего компьютера или панели клавиш. | ||
Функция контроля | Внутренний осциллограф, ПК в программном обеспечении Windows, может отслеживать рабочие параметры, такие как скорость, положение, ток и т.д. |
| Максимальная входная частота импульсов | Режим разности: 500 кГц, режим открытого коллектора: 200 кГц | |
Форма входного импульсного сигнала | Импульс + направление, ФАЗА A +B, CW+CCW | ||
Командный режим управления | Инструкция по внешним импульсным импульсным воздействциям /16-секционная инструкция по регистру связи | ||
Компенсация движения вперед | 0~1000‰ (установка разрешения 1‰) | ||
Настройка ошибки положения | 0~32767 блок инструкций (установите разрешение 1 блок инструкций) | ||
Передаточное число электронного управления | N | 1~10000 (2500-строчный фотоэлектрический энкодер); 1~65535 (17-разрядный энкодер шины). 1/200 < Н/М < 200. | |
Аналоговый вход | Диапазон напряжения | -10В~+10В (разрешение 12 бит) | |
Входное сопротивление | 20 ТЫС. | ||
Частота дискретизации | 1 кГц | ||
Командный режим управления
| Внешняя аналоговая инструкция /8 внутренняя инструкция скорости /32 регистр связи инструкции | ||
режим сглаживания конструкции | Фильтрация низких частот, постоянная времени сглаживания 0~2500 (X10US) | ||
Ограничение крутящего момента | Внутренние параметры | ||
Режим управления | Аналоговый вход | Диапазон напряжения | -10В~+10В (разрешение 12 бит) |
Входное сопротивление | 20 ТЫС. | ||
Частота дискретизации | 1 кГц | ||
Командный режим управления
| Внешняя аналоговая инструкция /8 внутренняя инструкция скорости /32 регистр связи инструкции | ||
режим сглаживания конструкции | Фильтрация низких частот, постоянная времени сглаживания 0~2500 (X10US) | ||
Ограничение крутящего момента | Внутренние параметры | ||
Среды | Рабочая температура | ОТ 0 ДО 45 °C. | |
Поддерживайте температуру | ОТ -20 ДО 70 °C. | ||
Влажность | Работа/сохранение ≤90% относительной влажности без конденсации | ||
Класс защиты IP | IP20 | ||
Место установки | Не используйте коррозионный газ, горючий газ, масляный туман или пыль и т. д. | ||
Установка | Вертикальная установка | ||
Высота | Высота ≤1000 м. | ||
Атмосферное давление | 86 кПа~106 кПа |
Мощность (КВт) | источник питания | Номер заказа на поездку | РАЗМЕР диска | Номер заказа двигателя | Переходник фланца двигателя | Номинальная частота вращения |
0.1 | Однофазное/трехфазное | A4S-B1012-M100 | А | M14-B1012-K100 M14-B1012-K110 | 40 | 3000 |
A4S-B1015-M100 | А | M14-B1017-M100 | 40 | 3000 | ||
0.2 | A4S-B2012-M100 | А | M16-B2012-M100 M16-B2012-M110 | 60 | 3000 | |
A4S-B2015-M100 | А | M16-B2017-M100 | 60 | 3000 | ||
M16-B2018-M100 M16-B2018-M110 | ||||||
0.4 | A4S-B4012-M100 | А | M16-B4012-M100 M16-B4012-M110 | 60 | 3000 | |
A4S-B4015-M100 | А | M16-B4017-M100 | 60 | 3000 | ||
M16-B4018-M100 M16-B4018-M110 | ||||||
0.75 | A4S-B7512-M100 | А | M18-B7512-M100 M18-B7512-M110 | 80 | 3000 | |
A4S-B7515-M100 | А | M18-B7517-M100 | 80 | 3000 | ||
M18-B7518-M100 M18-B7518-M110 | ||||||
1.0 | A4S-B1022-M100 | А | M18-B1022-M100 M18-B1022-M110 | 80 | 2500 | |
A4S-B1025-M100 | А | M18-B1027-M100 | 80 | 2500 | ||
M18-B1028-M100 M18-B1028-M110 | ||||||
A4S-B1022-M101 | А | M2D-B1022-M200 M2D-B1022-M210 | 130 | 2500 | ||
A4S-B1025-M101 | А | M2D-B1025-M200 | 130 | 2500 | ||
M2D-B1026-M200 M2D-B1026-M210 |
Мощность (КВт) | источник питания | Номер заказа на поездку | РАЗМЕР диска | Номер заказа двигателя | Переходник фланца двигателя | Номинальная частота вращения |
1.5 | Однофазное/трехфазное | A4S-B1522-M100 | C | M2D-B1522-M200 M2D-B1522-M210 | 130 (6 Н·М) | 2500 |
A4S-B1525-M100 | C | M2D-B1525-M200 | 130 (6 Н·М) | 2500 | ||
M2D-B1526-M200 M2D-B1526-M210 | ||||||
A4S-B1522-M101 | C | M2D-B1522-M201 M2D-B1522-M211 | 130 (10N.M) | 1500 | ||
A4S-B1525-M101 | C | M2D-B1525-M201 | 130 (10N.M) | 1500 | ||
M2D-B1526-M201 M2D-B1526-M211 | ||||||
2.0 | A4S-B2022-M100 | C | M2D-B2022-M200 M2D-B2022-M210 | 130 | 2500 | |
A4S-B2025-M100 | C | M2D-B2025-M200 M2D-B2025-M210 | 130 | 2500 | ||
2.3 | A4S-B2322-M100 | C | M2D-B2322-M200 M2D-B2322-M210 | 130 | 1500 | |
A4S-B2325-M100 | C | M2D-B2325-M200 M2D-B2325-M210 | 130 | 1500 | ||
3.0 | A4S-B3022-M100 | C | M2D-B3022-M200 M2D-B3022-M210 | 130 | 2500 | |
A4S-B3025-M100 | C | M2D-B3025-M200 M2D-B3025-M210 | 130 | 2500 | ||
1.5 | Трехфазное | A4S-A1525-M101 | C | M2D-A1525-M201 | 130 | 1500 |
2.3 | A4S-A2325-M100 | C | M2D-A2325-M200 | 130 | 1500 | |
3.0 | A4S-A3022-M100 | C | M3I-A3023-M200 M3I-A3023-M210 | 180 | 1500 | |
A4S-A3025-M100 | C | M3I-A3025-M200 M3I-A3025-M210 | 180 | 1500 | ||
4.5 | A4S-A4522-M100 | E | M3I-A4523-M200 M3I-A4523-M210 | 180 | 1500 | |
A4S-A4525-M100 | E | M3I-A4525-M200 M3I-A4525-M210 | 180 | 1500 | ||
5.5 | A4S-A5522-M100 | E | M3I-A5523-M200 M3I-A5523-M210 | 180 | 1500 | |
A4S-A5525-M100 | E | M3I-A5525-M200 M3I-A5525-M210 | 180 | 1500 | ||
7.5 | A4S-A7525-M100 | E | M3I-A7525-M200 M3I-A7525-M210 | 180 | 1500 |














В1. Каков срок оплаты?
A. мы принимаем TT,LC,Western Union,Paypal.
В2. Сколько времени вы планируете доставлен?
О. зависит от количества заказов, обычно это займет около 3-5 дней для производства образцов.
В3. Для чего предназначен пакет?
A. для малых емкостей, будет использоваться картонная коробка, но для больших емкостей, мы должны использовать сотовый картон и паллету или деревянный ящик для защиты.
В4. Вы согласны использовать наш логотип?
О. это не проблема, мы принимаем OEM-услуги.
В5. Какова ваша производственная мощность за месяц?
A. в месяц объем наших моделей может достигать 500–3000 штук.
В6. Где находится ваш рынок?
A. Наши продукты популярны в Австралии, Южной Америке, Филиппинах, Италии, Америке, Пакистане и так далее. Некоторые из них являются нашими постоянными клиентами, а некоторые из них развиваются. Мы надеемся, что Вы можете присоединиться к нам и сделать из нашего сотрудничества мьютальный бенит.
ВОПРОС 7. Какие сертификаты у вас есть?
A. Наша компания имеет стандарты ISO9001,CE, RoHS, SGS и т.д.
Логотип
Пожалуйста, предложите нам свой логотип высокого разрешения в формате JPG, логотип должен быть не более двух цветов, и градиентный эффект в логотипе не должен быть.
2. Этикетка
Пожалуйста, укажите номера моделей.
Время выполнения
1. Образцы заказов будут доставлены с нашего завода в течение 3-5 рабочих дней.
2.Общие заказы будут доставлены с нашего завода в течение 7-15 рабочих дней.
3.большие заказы будут доставлены с нашего завода в течение 45 рабочих дней.
Поставки
1. EMS, DHL, FedEx, TNT, UPS или другой экспресс-доставка.
2.нашим экспедитором (по воздуху или по морю).
3. Собственным оператором-экспедитором.